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日本不二越NACHI強力＆小巧多用途機器人
工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境
設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
日本不二越NACHI強力＆小巧多用途機器人
| 型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
|---|---|---|---|
| 結構 | 關節型 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 圍 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
| J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
| J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
| J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
大 速 度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
| 手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
| J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
| J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
| 手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
| J5 | 1.6kg?m2 | ||
| J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
| 位置重復精度※3 | ±.06mm | ||
| 高使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設置條件 | 落地式，吊掛式 | ||
| 耐環境性*4 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
| 主機重量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負荷質量變化而變化。
(*2) 手腕容許大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據 JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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