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日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

簡要描述:日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人
可靈活應用于各種環境
腕部防塵標準相當于IP67,機器人主機防塵標準相當于IP54,通過使用選購件可具備相當于IP65和IP67標準的防塵和防滴性能,即使在嚴酷的環境中也可放心使用。

  • 產品型號:MC35/50/70
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-11-22
  • 訪  問  量:1498
詳細介紹

日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

可靈活應用于各種環境

腕部防塵標準相當于IP67,機器人主機防塵標準相當于IP54,通過使用選購件可具備相當于IP65和IP67標準的防塵和防滴性能,即使在嚴酷的環境中也可放心使用。 設置空間緊湊且工作范圍廣,沒有設置場所的限制。 內部裝有伺服電動機驅動的工具接線,不會干涉周邊機器,配置簡單方便。

廣闊的工作范圍和強有力的手臂

大延伸距離為2,050mm,為同級別中大的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。 配備有2系統空氣配管,可應對各種應用程序。 根據腕部可搬運重量的不同,備有MC35(可搬運重量為35Kg),MC50(可搬運重量為50kg),MC70(可搬運重量為70kg)3種類型。

工作范圍

 

MC35?MC50?MC70的工作范圍

緊湊的設置空間 廣闊的工作范圍

  • 與此前同等可搬能力的機型相比,整體幅面縮減了30%,構架干涉半徑縮減了40%。另一方面,前后行程擴大了20%,飛躍性的提高了設置機器人時的布局自由度。


(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

規格(型號)

MC35?MC50?MC70的規格

型號MC35-01MC50-01MC70-01
結構關節型
自由度6
驅動方式AC伺服方式





J1±2.88rad (±165°)
J2+1.39~-2.35rad (+80~-135°)
J3+4.54~-2.55rad (+260~-146°)
J4±6.28rad (±360°)
J5±2.18rad (±125°)
J6±7.84rad (±450°)



J13.23rad/s (185°/s)3.14rad/s (180°/s)3.05rad/s (175°/s)
J23.14rad/s (180°/s)2.53rad/s (145°/s)
J33.32rad/s (190°/s)3.14rad/s (180°/s)2.88rad/s (165°/s)
J45.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)4.10rad/s (235°/s)
J55.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)4.10rad/s (235°/s)
J67.33rad/s (420°/s)6.46rad/s (370°/s)6.11rad/s (350°/s)
可搬重量腕部35kg50kg70kg
上臂部15kg
手腕扭矩J4160N?m210N?m300N?m
J5160N?m210N?m300N?m
J690N?m130N?m150N?m
手腕慣性力矩*1J416kg?m230kg?m2
J516kg?m230kg?m2
J65kg?m212kg?m2
位置重復精度※2±.07mm
高使用空氣壓力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度0~45°C
設置條件※3落地式
耐環境性※4主機部相當于IP54(標準),相當于IP65(電動機蓋可選)
相當于IP67 (全部蓋可選)
腕部相當于IP67 (標準)
主機重量640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1手腕容許大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。

※2 依據JIS B 8432。

※3也有吊掛式,壁掛式,傾斜設置可供選擇。

※4 因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。

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